Commande intelligente d’un four à résistance

Abstract

Le travail présenté dans cette thèse s’inscrit dans l’intérêt que porte notre université à l’application des techniques de l’intelligence artificielle dans le contrôle des systèmes industriels. Dans une première phase, est effectuée une recherche bibliographique détaillée sur les fours électriques à résistance. Dans une deuxième phase, nous avons modélisé et simulé sur MATLAB SIMULINK le système étudié (four à chauffage indirect). Ensuite un asservissement classique de la température à base de correcteur PID est présenté, modélisé et simulé. Cette partie a été suivie de la simulation d’une régulation intégrale par compensation des pôles et des zéros. Nous avons ensuite refait cet asservissement en utilisant l’espace d’état puis la commande par le filtre de Kalman. Une comparaison de ces différentes techniques est présentée. Finalement, nous avons proposé une amélioration du contrôle de la température basée sur l’utilisation des réseaux de neurones artificiels et des systèmes adaptation neuronales.